OpenCV で星座検出(5) - 探索の効率化

2カ月ぶりの更新になりますが、ここ最近は星座検出部の改良をばりばり進めておりました。
GitHub 上でコードを見られます: https://github.com/takasa5/stardust
進行度についてメモを残しておきます。