1. あとやること
シリアルプロッタのおかげでジャイロ調整がだいぶ容易になり、動作も安定してきました。あとやらなければならないこととしては、- ドとレしか出せないのでド~ソまで実装する
- タッチセンサを指に装着できるようにする
- 本体を腕に装着できるようにする
- 装着状態での動作を確認し、調整する
2. やったこと
ド~ソまで実装しました。今までのコードを改変すればいいだけなので楽ちんです。タッチセンサを指に装着できるようにしました。ビニールテープだけでお安く。
すごく気持ち悪くていいですね。very geek... pic.twitter.com/89KJGIRHLL— 高砂 (@takasa_five) 2017年4月2日
腕への装着にサポーターをぐるっと巻き付けるのを考えたのですが、Arduino がガタガタしてしまいます。ぴっちりした装着感を出すためにはブレッドボードと Arduino をくっつけなければいけないかもしれません。それを含めてどうすればいいのか考えます。
あとちょっとで完成なんですけど、そのあとちょっとがとても長そうです。
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